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如上篇所述，无人机发射方式可按是否由外部设备供能而划分为两类（自力发射与他力发射）。上篇我们为大家介绍了4种无人机自力起飞方式，本篇则针对4种他力发射方式的基本原理、优劣势以及适用机型进行简单介绍。
手抛发射即通过人力将无人机手动抛出，助力无人机起飞。该发射方式简单，但其弹射无人机质量受限，主要适用于微、小型无人机发射[2]。如美国的RQ-11、中国的HK-7G等均为手抛式无人机。
无人机手抛发射（图片来源：国防科技要闻）
无人机空中投放（图片来源：创作者CALhnmltTG）
美军黑翼潜射无人机（图片来源：空天防务观察）
弹射发射又称为冷发射，是通过弹射器等辅助装置使弹射体获得相应初速的发射方式。一般可分为弹力弹射、蒸汽弹射、电磁弹射、液压弹射以及气动弹射等，各类弹射器的工作共性在于利用蓄能原件存储大量能量，并在可约束条件下转化为被弹物体的动能，完成弹射体释放及相应部件缓冲。
无人机压缩空气弹射（图片来源：Robonic官网）
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参考文献
[1]叶帅辰, 姚晓先. 无人机他力发射技术综述[J]. 指挥与控制学报, 2018, 4(01):15-21.
[2]刘南宏. 无人机压缩空气弹射系统研究[D]. 中国科学院大学(中国科学院工程热物理研究所), 2021.
[3]曾丽芳, 黎军, 王天琪, 等. 无人机投放分离特性仿真与优化[J]. 气体物理, 2022, 7(04):19-27.
[4]金立峰, 卢仁伟, 王艳娜. 潜射无人机的发展对航空反潜作战的影响[J]. 舰船电子工程, 2021, 41(10):7-11.
[5]David Hambling. Autonomous submarines to launch drone swarms[J]. New Scientist, 2019, 241:9.
[6]杨寒, 王虹玥, 张家仙. 中国航天第三专业信息网第三十八届技术交流会暨第二届空天动力联合会议论文集: 弹射器发展综述[C]//. 北京:中国航天, 2017: 50-56.
供稿｜刘夏
责编｜郑雯洁